א. ב"מוסד" של אסימוב, מפתח מדען את ה"פסיכוהיסטוריה" שמאפשרת לו לחזות את עתיד האנושות, עבור כמות גדולה דיה של אנשים (כי סטטיסטיקה. וקוונטים).
הוא חוזה שהאימפריה הגלקטית תתמוטט ולכן מקים את ה"מוסד" שבהתפתחות מושכלת יחליף את האימפריה הקורסת, וישיב את הסדר לגלקסיה.
(~זהירות ספויילר~)